Remorque AtlasT9 et Edel 600 DL

Bonjour à tous,
J’ai acheté ma remorque et mon Edel 600 DL séparément. Pour cette raison, la remorque n’étaient pas reglée pour le bateau et j’ai ramené le voilier posé sur un bastaing qui lui même reposait sur l ‘essieu de la remorque.
Depuis, j ‘ai donc installé des rouleaux mais malgré cette modif, le bateau a beaucoup de mal à descendre et il est impossible de le remonter sans immerger totalement la remorque.
De plus, cette modif remonte significativement le centre de gravité de l’ensemble qui se ressent sur la route.
Puisque le voilier à l’époque était vendu avec ce type de remorque, comment est reglée votre remorque et comment faite vous pour la mise à l ‘eau et remontée du bateau sans grue ?
Merci de vos réponses.